首页·天九娱乐主管·首页，定制化的消费趋势，给传统机械自动化带来了颠覆性的挑战。无论是传统皮带线，还是伺服丝杠或直线电机系统，均无法实现快速的产品和规格切换，普遍存在灵活度低、系统结构复杂、调试时间长、换型耗时长、停机等待时间长、占地空间大、生产过程复杂等一系列问题，导致生产制造过程低效、降低了设备综合效率，多重浪费增加了大量的额外成本。

　　在非标场景越来越多的趋势下，智能柔性的自动化产线与机器人并驾齐驱，成为了医疗器械厂家最渴望的解决方案之一。

　　针对传统机械系统的短板，来自工业4.0技术的智能柔性传输技术——磁悬浮柔性传输技术，应运而生，匹配医疗器械高精度的组装线，软件驱动多动子异步运动，可自定义工位、工序，大幅缩短产线切换时间，灵活性遥遥领先，实现机械系统所不能实现的切换效率、生产效率，更有效满足多元化、个性化需求。

　　模块化设计容易组装，控制器、动子和定子三大组件构成一条产线，可任意自由改变产线，满足柔性生产需求。在目前定制化需求暴增的动力电池领域，效率提升3倍之多。

　　目前，全球共有四家掌握完整的磁悬浮柔性传输技术的企业，果栗智造是其中之一，另外三家包括倍福、贝加莱、罗克韦尔均为世界工业自动化巨头。

　　果栗智造成立于2015年，是国内首家自主研发磁悬浮柔性传输技术的企业，产品在锂电、3C等领域已实现了规模化应用，多年来享有优质客户口碑。

　　果栗iTS智造智能柔性环形传输线，重复定位精度等级可以达到±0.03mm，速度可以达到2.5m/s，并支持视觉交互，无杂乱线缆拖链，无尘等级超高，线体可以长期多次重复利用，设备寿命是传统传输线的数倍，满足技术密度高、工艺复杂以及高强质控的医疗器械应用场景。

　　下面，我们以医疗包装、预灌封注射器、隐形眼镜三大市场的应用场景为例来分析磁悬浮柔性传输技术的应用价值。

　　药用玻璃瓶中最常见的要属西林瓶和安瓿瓶，两者的区别在于西林瓶密封使用橡胶塞，瓶身比较厚，使用时直接用针头刺穿抽取，不容易造成二次污染，而安瓿瓶用高质量薄玻璃烧制，瓶身较细，使用时直接折断瓶颈，但如果错误操作则可能导致瓶子弄碎，污染药品。

　　传统传输线由于一般是皮带、齿轮驱动的，固定同步式机械运输容易导瓶体划伤、瓶体碰撞、液体溢出等问题，比如安瓿瓶瓶身较薄，如果产线精度低，倒瓶现象频发，损耗成本就会增加，此外西林瓶里面一般填充无菌药品，包括粉针形式和水针形式，一旦在传输过程中产生泄露，就会造成微生物迅速繁殖，对病人的生命安全造成重大影响。

　　通过将灌装、旋盖设置在果栗iTS磁悬浮智能柔性环形线上，增加动子，设置动子异步运动速率，可大幅缩短加工装配时间，加快生产节拍。磁驱动子无摩擦设计，具备防碰撞、防晃功能，瓶身运行中极少会发生损坏，大幅降低不良品率。由于安装简单，仅仅通过定子/动子的组装就能换产，可以实现快速部署产线和设计，切换瓶型，促进产品快速上市。

　　预灌封注射器是一种将药物和注射结合起来的注射器，比如胰岛素注射器，产品以精准的给药以及安全便捷著称。由于早期该产品被国外技术垄断，在国内价格较高，市场规模有限，随着近年来国产技术不断提升，国产替代进程加速，预灌装注射器市场也在不断扩大。

　　目前，厂家一般使用全自动灯检机来对注射器药物中的异物进行检测，但在机械系统低精度、低稳定度，产品翻转过程中容易造成气泡过多，与异物混淆，影响后续检测的准确率。

　　在检漏环境，工厂一般通过自动灯检检漏一体机对安瓿、西林瓶、口服液、卡式瓶、滴眼剂等产品的可见异物、装量和外观缺陷的自动检测，而传统传输线中瓶与瓶的碰撞等问题容易造成误检，降低检测精度。

　　此外，传统传输由于同步运动、工位固定、等待时间较长，无法加快检测的速度，增加了产品切换的时间成本。

　　果栗iTS磁悬浮智能柔性传输线，能够与预灌封注射器自动组装机高效匹配，有效减少因为机械式传输的摩擦、震荡造成的倒瓶、爆瓶以及液体溢出等问题，大幅提升生产效率和良品率，降低厂家成本。

　　组装简单，因此能与全自动灯检机、自动灯检检漏一体机完美匹配，相较传统机械传输具备超高稳定性和超高无尘等级，有效减少液体中气泡的产生，大幅提升检测的准确率，维护成本低，可实现设备综合效率的大幅提升。

　　美瞳又称彩色隐形眼镜，美瞳产品兼具消费属性和医疗属性，市场规模持续上升，作为美妆的重要分支之一，深受年轻一代消费者的喜爱，行业发展潜力较大。美瞳产品的日常化、多样化、短周期化助推复购率提升，短抛弃周期（日抛）是行业发展的方向，驱动美瞳行业市场规模扩容。

　　隐形眼镜制造的技术壁垒较高，同时，由于隐形眼镜单价较低和生产规模大的特性，制造商需要提高生产线和质量管理体系的自动化程度，才能对规格众多的隐形眼镜产品进行稳定量产。自动化生产及品质检测系统，有助于在严格的质量监管要求下降低生产成本，保持较高生产效率，取得竞争优势。

　　目前隐形眼镜的生产工艺是模压法，模压生产的逻辑是塑料注入磨具里做光固化，磨具脱模泡盐水使其膨胀，然后做封装灭菌然后包装。模压生产工具可以快速并且使生产标准化。

　　iTS技术的一大特点是可以大幅提升动子运动的稳定性及精度，因此在封包工艺中，就能够实现精准控制注液量，避免出现滴液到PP 杯外造成脏污，以及再次注液时液量不准。此外，在彩片移印工艺，实现墨盒出墨均匀，同时移印头移印过程中不会出现衍生墨迹。这意味着能够减少大量的次品，为企业节省了成本。

　　由于圆弧段与直线段定子模块同样保持高精度，各动子之间设置安全防撞间距，在AOI自动光学检测环节，可以保证位置定位精确及快速传送出产高效，稳定性高。产线在干片段、湿片段设置多道自动光学检测环节，确保及时发现异常工序环节并进行调整。

　　iTS能够实现软件控制工位数量，调整工序和动子运行速度，真正根据加工、检测对象的改变换型，在隐形眼镜市场快速发展的时代，以领先的智能柔性技术，优化生产流程，缩短产品上市时间，最终获得更大的成本效益，助力厂家构筑坚实竞争力！

　　果栗智造愿与广大医疗器械行业伙伴，共同推动产业迈向精益化、高端化、智能化，以世界领先的iTS技术，提供精密、高速、智能的磁悬浮柔性传输系统产品与服务，赋能医疗新质生产力，解决客户痛点难点。