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本发明涉及一种带有次品剔除结构的玻璃瓶生产管控检测线，包括检测台和次品下料组件，所述检测台的外部设置有传输带，所述检测台的底部左右两端均安装有支撑架，所述次品下料组件连接于推动块的底部，所述连接头的内部设置有转轴。本发明的有益效果是：该带有次品剔除结构的玻璃瓶生产管控检测线，次品下料组件进行次品筛选剔除，避免后续耗费人工挑拣，增加工作效率，检测夹持组件对玻璃瓶进行柔性夹持，避免检测时出现剐蹭损坏，造成损失，检测摄像头对不同尺寸的瓶身厚度进行检测，提高实用性，卡接组件和插接固定组件之间的便捷插接，损坏时可及时拆装维修，高度检测组件在高度触碰检测时进行缓冲防护，避免挤压损坏设备或瓶身。
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本发明公开了一种工件尺寸检测系统及方法，其中，该系统包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统和整理装置；处理单元包括：控制上料装置将待测量工件推入搬运系统的起始工位的上料控制模块，将待测量工件搬运至检测工位的搬运控制模块，控制检测装置对工件进行尺寸测量的检测以及判断工件尺寸是否合格的检测控制模块，当工件尺寸合格时触发搬运控制模块控制搬运装置将工件依次从检测工位、分拣工位、末端工位被搬运至整理装置中；整理控制模块控制整理装置对推入的工件进行整理。本发明的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。
本实用新型公开了一种双通道轨道托盘收瓶装置，包括连接固定主底板的支架，支架上固定有固定托盘，固定托盘一端通过出瓶通道连通出料星轮，固定托盘另一端连通与固定托盘对接且能滑动的活动托盘，活动托盘通过活动组件滑动设于支架上。本实用新型实现安瓿瓶、西林瓶等不同类型产品的在线自动分类收集功能，满足设备使用过程中对于产品收集中转的要求，可实现自动理瓶，托盘推出的功能，在收集料满后声光报警，减少操作人员的劳动强度，减少人为干预，节约人工维护成本，实现智能自动化生产需求，提升产品的智能化水平。
本实用新型提供一种手机显示屏生产用质量分类结构，涉及显示屏生产技术领域，包括分料盒和支撑门型架，分料盒顶部设有支撑门型架，支撑门型架顶端底面吊装设有承重气缸，承重气缸的活动端连接设有分类圆盘，分类圆盘底面圆周栓接设有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端连接设有真空吸盘，分类圆盘底面中心位置设有识别相机，通过识别相机对标记的显示屏进行识别，根据显示屏所在位置驱动该位置的伸缩气缸伸长带动真空吸盘进行取料，无需频繁调节位置进行取料，耗能少，且可同时一次性对不同位置的显示屏进行取料，并在导向气缸的作用下实现取料后的搬运，实现混料的显示屏的精准质量识别分类，结构简单，易于操作。
本实用新型公开了一种可实现气动循环的挑钻机，属于水晶设备领域，用于自动筛选烫钻。包括机架、上料模块、分筛模块、收集模块、气流传输管；机架支撑固定其他组件；上料模块用于将待加工的表面粘附有若干烫钻的铁片移动至传送带处；分筛模块用于分离铁片正面不合格的烫钻；收集模块用于加工后铁片的收集；气流传输管用于上料模块和收集模块之间的气流传输；可以实现对气流的二次利用，将上料模块中吸气装置所用的气体传输至收集模块的吹气装置，对气体重复利用，从而降低生产成本。
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本公开提供了燕窝原料的杂质挑拣机台，涉及计算机视觉及物料杂质处理技术领域，具体可应用于燕窝杂质的挑拣。具体实现方案为：杂质挑拣机台包括机台本体、载盘、滑动机构、杂质挑拣装置和后处理组件。载盘设置于机台本体；滑动机构设置于机台本体；杂质挑拣装置的基座与滑动机构连接，杂质挑拣机构可滑动地设置于基座；杂质挑拣机构的杆体的第一端设置有吸头，杆体的第二端设置有真空管，吸头的外部设置有固定部，固定部远离杆体的第一端的一侧设置有压板，压板上设置有挑拣口；后处理组件设置于机台本体与真空管连通，处理从物料中挑拣的杂质。根据本公开的技术方案，可以实现杂质挑拣和杂质回收的一体化挑拣处理过程，提高杂质挑拣效率和挑拣准确度。
本实用新型涉及纺织工业品技术领域，且公开了一种纺织工序中络筒工序的集成感知装备，工作台两端设置有实物探头，传送带两端设置有导料板，工作台内侧设置有支杆，支杆连接套座，套座底面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底面设置有真空吸头。该纺织工序中络筒工序的集成感知装备，通过利用实物探头对传送带传送的纺织工艺品进行筛选，筛选到不合格的工艺品实物探头分别信号传输给蜂鸣器和电动伸缩杆，蜂鸣器收到指令发出鸣响便于工作人员及时拿取出来，而电动伸缩杆收到指令之后带动真空吸头将过工艺品中的瑕疵品吸住，使得减轻工作人员的工作难度，从而实现了对整个络筒工序的全面管控，有利于提高工作人员的工作效率。
本申请涉及一种机械臂在线分拣和码垛的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待拣工件的属性信息，并获取机械臂的信息和机械臂对应的料框的料框信息，根据属性信息和料框信息，确定待拣工件的分拣优先级，基于机械臂的信息、料框信息、以及分拣优先级，确定待拣工件对应的抓取机械臂，控制抓取机械臂，执行待拣工件的码垛操作，能够实现机械臂的自动分拣和码垛，提高工件分拣和码垛的效率。
本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
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本公开提供了燕窝原料的杂质挑拣机构及杂质挑拣装置，涉及物料杂质处理技术领域，具体可应用于燕窝杂质的挑拣。具体实现方案为：杂质挑拣机构包括杆体、吸头、真空管和固定部，杆体内部形成输送腔，输送腔连通杆体的第一端和第二端；吸头设置于杆体的第一端，吸头与输送腔连通；真空管与杆体的第二端连通，用于为吸头提供吸力；固定部设置于吸头的外部且与杆体的第一端连接，固定部远离杆体的第一端的一侧设置有压板，压板设置有挑拣口，压板用于固定物料中的杂质，挑拣口用于显露杂质；固定部的侧壁设置有泄压口。根据本公开的技术方案，可以将物料中的杂质稳固并进一步高效且精准的挑拣，代替人工挑拣杂质的同时能够达到人工挑拣的效率。
本实用新型公开了全自动衣鞋智能分拣线快拆插装式划槽，包括主架体，所述主架体上安装有全自动分拣线，所述全自动分拣线的侧边设置有安装座，所述安装座上设置有划槽台，且划槽台上开设有滑槽，所述滑槽上设置有分隔机构，所述主架体的侧边安装有次架体，且次架体上设置有传输带，所述次架体的侧边安装有操作台，且操作台上设置有键盘和鼠标，所述次架体的侧边安装有安装架，且安装架上设置有显示屏。本实用新型结构简单，方便移动。
本发明属于X射线检测仪领域，尤其是一种食品X射线异物检测仪，针对现有的检测仪在检测过程中无法对合格以及不合格的产品进行分拣，还要通过人工去操作，影响整体检测效率的问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架的顶部固定安装有箱体；输送组件，输送组件设置于箱体上并用于输送食品进行检测；检测装置，检测装置设置于检测箱上并用于多食品中的异物进行检测；分拣机构，分拣机构设置于箱体和检测箱之间并用于将内含异物的食品进行分拣。本发明通过分拣机构的将合格以及不合格的产品进行分流，让合格以及不合格的产品各自输送至各自的收集装置内，不需要人工进行分拣，一定程度上提高了整体的检测效率。
本申请涉及一种筛选设备包括筛选装置，所述筛选装置包括：传输机构，用于沿水平方向传输待检测的工件；筛选机构，沿竖直方向与所述传输机构连接，所述筛选机构包括沿竖直方向间隔排列的多个承载单元，所述承载单元用于承载筛选出的工件，相邻两个承载单元之间保持设定间距以便对筛选出的工件进行卸载；及升降机构，用于驱动所述筛选机构升降，以通过所述承载单元的升降对所述传输机构上的工件进行筛选。鉴于相邻两个承载单元之间保持设定间距以便工件卸载，例如该间距可以大于人体手掌的宽度，如此使得用户顺利将不合格电路板从承载单元上卸载，从而避免相邻的承载单元对用户产生干涉，最终提高整个筛选装置的使用便捷性。
本发明公开了一种拨轮式摆轮分拣设备，包括用于传送货物的传输滚轮阵列，传输滚轮阵列下方配合有用于控制摆轮转动方向的连杆转向机构，连杆转向机构下方配合有用于提高摆轮对货物分拣响应能力的拨轮机构；拨轮机构包括基板，基板上安装有往复交替机构和拨轮换位组件。通过采用往复交替拨轮机构配合连杆转向机构，突破了以往依靠增加伺服控制单元来提高摆轮控制精密程度的瓶颈，减少对伺服控制单元的需求，极大地降低设备成本，同时有效提高了分拣设备对大件货物的处理能力，而无需大型输送或分拣设备，节省空间资源。
本实用新型公开了一种包胶全自动检测机，包括检测机体，检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手，检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构，NG品下料机构包括放置撑板和升降抓取件，放置撑板的顶部设置有连接件，连接件的中部且位于放置撑板的顶端设置有驱动件。本实用新型在检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构，通过用驱动件带动连接件在放置撑板的顶端进行滑动，之后在连接件的带动下升降抓取件进行水平位置的改变，这样再通过升降抓取件将转运过来的NG品抓取剔除。
本实用新型公开了一种灯检机的分流装置，属于制药设备技术领域。该装置包括灯检机机架、输送机构、安瓿收集组件和分流机构，所述灯检机机架上设有出瓶拨轮，所述输送机构设在灯检机机架上，并沿出瓶拨轮的切线方向布置，所述安瓿收集组件位于灯检机机架的后侧，所述分流机构设在安瓿收集组件上，且分流机构的一端与输送机构的一端相互靠近。通过灯检机完成灯检的安瓿瓶经出瓶拨轮推出来后，通过输送机构主动将安瓿瓶输送给分流机构，避免通过后到的安瓿瓶将前到的安瓿瓶推入分流机构，大大降低了安瓿瓶爆瓶和倒瓶的风险。
本实用新型属于螺丝钉检测设备技术领域，特别涉及一种螺丝钉检选机用分选装置，包括多个接料管组件和固定在接料管上用于筛选螺丝钉的吹气组件，多个接料管组件为中空管体，且接料管组件的顶端固定连接有盖板，所述吹气组件的一端固定于盖板上，所述接料管组件分别设置为合格接料管、待复检接料管和不合格接料管，所述吹气组件包括吹气支架和吹气针，所述吹气支架为L字形结构，且其与吹气针连接的一端设置为楔形结构，所述吹气针为空心结构，且吹气针与吹气支架活动连接；本实用新型通过设置吹起组件，使得整个分选过程全自动运行，自动化程度高，同时利用吹气针完成螺丝钉的分选，不需要大量气缸进行控制，有效降低生产成本，提升了生产效率。
本实用新型涉及铝塑板生产设备技术领域，具体为一种铝塑板不良品分拣装置，其省时省力，包括铝塑板输送带与铝塑板检测识别机构，铝塑板检测识别机构的前端右端设置有控制器，铝塑板输送带设置有数个呈均匀间隔分布的固定沟槽，每个固定沟槽均设置有数个固定圆块，每个固定圆块的中部均设置有球形槽，每个球形槽的中部均设置有旋转轴，每个球形槽的内部均设置有球体，每个球体的中部均设置有旋转槽，每个旋转轴与旋转槽相配合，铝塑板输送带的左端设置有不良品放置区，铝塑板输送带的后端设置有合格品放置区，铝塑板输送带的右端设置有电动推杆，电动推杆的推动端设置有推板。
一种变压器检测用检测台，涉及变压器检测技术领域，包括机架，所述机架顶部设有传送装置，所述传送装置的两侧均设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的顶部连接有同一个安装板，所述安装板底部设有检测器，顶部设有控制器，所述机架一侧设置有气缸，所述气缸位于检测器的后端，所述气缸的活塞杆上连接有推板，所述机架另一侧设置有与所述推板位置相对应的废品箱，所述气缸一侧设有红外传感器，本实用新型通过设置控制器、红外传感器、气缸、推板和废品箱，能够实现自动剔除不合格的变压器，无需人工操作，省时省力。
本实用新型公开了一种检测平台用检测零件剔除机构，包括安装板，所述安装板的顶部靠近前壁位置贯穿转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有蜗轮，所述安装板的顶部靠近蜗轮的位置固定连接有转动电机，所述转动电机的驱动轴端面固定连接有蜗杆，通过转动电机驱动轴转动带动蜗杆的转动，从而带动蜗轮内部的转动座进行转动。本实用新型通过在剔除机构中设置有旋转机构，使其能够将检测出的残次品进行定位收集，方便后期进行处理，同时在转动机构的顶部设置有可调节的夹持组件，使其能够对不同位置检测的产品进行夹持固定，提高在使用中的灵活性。
本申请提供一种半导体激光器件自动化目检的分拣装置。其中，该分拣装置用于分拣管座，分拣装置包括：检验机构，用于采集管座的第一像素信息，并将第一像素信息与预设像素信息进行比对，基于对比结果确定管座是否合格；底座，设置有检验区及放置区，检验区和放置区设置在检验机构的下方，底座用于放置管座；搬运机构，位于底座上方，其与检验机构连接，搬运机构用于将经检验机构检测合格的管座搬运至放置区。通过上述方式，该装置可实现对管座的自动目检和分拣，无需大量的人工及设备，有效的减少了管座的目检和分拣成本。该装置能在极短的时间内，对大批量的管座进行目检和分拣，可以提高管座的筛选效率。
本实用新型公开了一种数据异常试样的收集装置，包括转盘、与转盘连接并用于驱动转盘转动的第一驱动组件、与第一驱动组件连接并与用于驱动第一驱动组件横向移动的第二驱动组件以及设置在支架上用于定位转盘位置的光电检测模块；第二驱动组件用于固定安装在支架上；转盘设置有若干圈试样储料管安装孔，每一圈中相邻试样储料管安装孔的间距相同，每一个试样储料管安装孔内均通过可拆卸方式设置有试样储料管，试样储料管用于与试样检测装置的出料口对齐。本实用新型在实际的使用中主要用于实现对检测标记后的试样进行收集，避免试样混合在一起后不便于后期收集管理。
本实用新型涉及砂轮制造技术领域，特别涉及一种砂轮分拣机。包括第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件，所述移动组件安装在第一安装组件上，所述第一安装组件位于第二安装组件的下方，所述分拣组件安装在第二安装组件上，所述分拣组件位于移动组件的上方；所述第二安装组件包括第二安装架，所述第二安装架上安装有两组调节板，两组所述调节板上均安装有定位块。本实用新型通过第一安装组件、第二安装组件、移动组件和分拣组件的相互配合使用，从而无需用铁网代替特氟龙网布，从而降低了生产成本的投入，同时在不改变生产工艺的情况下，良品率不变，且生产效率会大大提高。
本申请提供一种太阳能电池片分选设备，包括：传输机构，传输机构沿第一方向延伸；吹气机构，包括多个吹气排管，多个吹气排管朝向传输机构延伸，多个吹气排管中的每个吹气排管靠近传输机构的一端具有吹气段，每个吹气段的轴线垂直于所述传输机构，每个吹气段沿第一方向间隔预设距离相邻排列，每个吹气段具有朝向传输机构的吹气口，每个吹气口沿吹气段轴向的投影与传输机构重叠。本申请的分选设备通过设置于传输机构上方的吹气口向位于传输机构上的隔离纸施加外力，避免隔离纸与电池片之间发生相对移动，从而有利于准确地将电池片放置到收料盒中，提高了产能。
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本发明公开了一种嵌套类薄板小件自动回收装置，包括皮带机，所述皮带机的一侧与滑料道的进口端连接，所述滑料道的上部设置气缸，所述气缸的活塞杆相对滑料道垂直设置，所述活塞杆端部设置折弯板；所述滑料道的前后表面设置长圆孔，所述长圆孔的下部设置计数装置，所述滑料道出口端的下部设置吹气装置，所述滑料道出口端的一侧设置料箱输送机，料箱输送机上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位的下部设置举升电机。能够解决小件回收效率低以及连续性差的问题，提高了回收的效率，并可使小件在料箱内堆放整齐。
本发明公开了一种用于车用温度传感器不合格品防拔错的方法和装置，所述方法是使用于对温度传感器进行性能检测的检测单元的检测结果传递给控制单元，控制单元根据检测结果获知不合格的温度传感器在工装板上的安装位置信息并点亮与该位置相对应的指示单元，同时感应单元对工装板上的温度传感器进行感应并将感应结果传递给控制单元，当拔错位置未将该位置的不合格的温度传感器拔掉时，指示单元保持点亮状态，当不合格的温度传感器被拔掉时，指示单元熄灭。本发明具有防拔错功能，可以自动指示不合格产品，操作人员根据指示拔出不合格产品，可有效避免产品拔错现象，有效避免不合格品混入合格品中。
本申请涉及一种用于背光源标记的打点方法，属于背光源产品检测分类的领域，包括以下步骤：S1.检测机构对成品进行检测，判定出不良品，转移机构将不良品从检测机构中取出；S2.打点机构冲击贴附于不良品的保护膜，使保护膜形成压痕；S3.转移机构将不良品转移至送出机构，送出机构将不良品移送至下一工序。本申请具有提高不良品的标记效率的效果。
本实用新型公开了一种阳极板分拣装置，阳极板分拣装置包括主输送机和两个分拣机，两个分拣机均和主输送机对接，且两个分拣机中的一者适于分拣主输送机的阳极板的合格品，另一者适于分拣主输送机的阳极板的不合格品；分拣机包括架体、双链条输送机和四杆机构，架体架设于主输送机的旁侧，架体具有位于主输送机在其宽度方向上的第一侧的挡板，双链条输送机位于主输送机在其宽度方向上的第二侧，四杆机构有两个并分别邻近双链条输送机的两个链条，四杆机构沿双链条输送机的长度方向可滑动地安装于双链条输送机，两个四杆机构分别对应阳极板的两个挂耳，以便两个四杆机构能够滑动至相应挂耳的下方并将两个挂耳抬升至双链条输送机的两个链条。
本发明涉及马铃薯分选设备领域，具体公开了一种防破损马铃薯分选设备的落料传送机构，包括输入组件、检测器、剔除组件、落料传送组件；检测器上设置有与输入组件相互对应的检测通道，剔除组件位于检测通道内，且剔除组件与检测器信号连接；剔除组件包括联动杆、与联动杆转动配合的转动件，转动件上设置有剔除杆，剔除杆一侧设置有机械回弹件；落料传送组件包括合格品传送带、不合格品传送带；检测器与剔除组件相互配合，控制转动件是否转动，转动件转动时带动剔除杆转动，以使剔除杆阻挡不合格品的降落轨迹，并使不合格品降落至不合格品传送带，能够实现马铃薯落料传送时的精准分选，节省人力物力，且使用更加方便。
本发明属于果品分选技术设备领域，尤其涉及一种吹果装置及分选设备。吹果装置包括供气结构，供气结构开设有第一吹气孔以及位于第一吹气孔的下方的第二吹气孔，供气结构通过第一吹气孔和第二吹气孔朝目标物吹射气流，第一吹气孔的吹气方向沿水平方向，第二吹气孔的吹气方向朝上并与水平面具有夹角，以使第二吹气孔出射的气流朝上抬升目标物。本发明通过第一推力和第二推力的合力，能够将目标物从预定位置有效吹落，提高了对目标物的吹果效率。
本发明公开了一种电池六爪配对配对装置及工艺，包括单爪挑选组件、单爪配盘组件和六爪拆盘组件，所述单爪挑选组件、单爪配盘组件和六爪拆盘组件用于对产线上的多个载料托盘中的电池进行分类挑选。该电池六爪配对配对装置及工艺通过单爪挑选组件对载料托盘上的NG‑E99、NG非E99和复测电芯进行挑出，然后载料托盘会继续运动到单爪配盘组件的工作台面处，通过单爪配盘组件将载料托盘中的剩余的OK电芯抓取到另外的组盘托盘中，此时装满OK电芯的组盘托盘会代替载料托盘进入到六爪拆盘组件的工作台面处，通过六爪拆盘组件实现一次抓取六个OK电芯，实现一个动作周期10S，抓六个电芯，一分钟抓取三十六个电芯，可以满足36PPM的节拍要求，加快了分拣效率。
B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5-00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选耀世官方注册，
